TYT电动伺服执行机构和数字液压直线伺服作动器

    在行为控制系统中，执行机构是执行机构，接收行为控制系统的控制指令，提供行为动力，完成行为控制系统所要求的姿态和轨迹控制。它的性能直接影响到移动控制系统的可操作性、稳定性、安全性等性能。较常见的动作系统有液压、机电、气动等。其中，需要中央液压源提供动力的液压执行机构应用最为广泛。执行机构类型: 液压执行机构和电动执行机构。液压执行机构(比较传统，但也是应用最广泛的执行机构) ，液压执行机构，液压执行机构，液压执行机构，电液伺服阀控制液压执行机构，执行机构需要中央液压系统。液压泵由传统的定量或变量交流传动，产生的液压动力推动液压缸(或马达)。电液伺服阀限制流量和方向。优点: 输出力大，动态响应好，刚度高。缺点: 由于磨损和污染造成的泵和阀门故障，泄漏，低寿命周期，高维护费用，功率传输效率随距离增加，容易损坏。电动执行器(也称为伺服执行器，新技术，强劲的动量机电作动器通过控制电机或伺服电机的直接或间接操作来控制负载的运动，实现一类系统的目标位置伺服控制。电动转向器是一种典型的电动转向器，它直接将电能转化为机械能，节省了传统液压转向器系统复杂的油路。目标位置控制是通过电机的运转直接或间接地控制负载的运动来实现的。根据输出形式，机电作动器可分为直线输出型和旋转输出型两种。机电作动器(伺服作动器)在飞机飞行控制中的应用，大大提高了飞机的可靠性、维修性和灵活性，降低了飞机的重量和燃油消耗。传统的液压执行机构维修费用高，易损坏，与之相比，其安全性能和经济性能更具优势。特别是面对现代战争对无人机的需求，无人机电动执行机构是无人机飞行控制系统不可缺少的组成部分，使无人机电动执行机构达到了发展的高峰。

　　执行器的主要功能是根据一定的控制规律对被控对象施加控制力。随着主动振动控制技术的发展，对执行机构的要求也越来越高。近年来，在传统流体执行器、气体执行器和电动执行器的基础上，出现了压电陶瓷执行器、压电薄膜执行器、电致伸缩执行器、磁致伸缩执行器、形状记忆合金执行器、伺服执行器和电流变执行器等智能执行器。这些驱动器的存在提供了必要的条件，高精度的主动振动控制。电动执行机构内置滚珠丝杠(或滚柱丝杠) + 伺服电机结构，采用电力推进，节省空间，无噪音，推力达 ± 100吨，最大位移 ± 1500 mm，控制精度0.02 mm，频率范围0-50 hz，可用于各种控制方式的位移控制、力控制、加速度控制和平稳切换。该小型电动执行机构功率小于1.5 kw，可直接使用220v 照明电源，特别适用于模型实验、教学实验和演示实验。电动执行机构配有准静态测试软件和数据采集软件，能够满足现代结构试验的要求。机电伺服作动器是将伺服控制器驱动器的输出指令信号转换为速度、位移、载荷等机械量，以实现控制对象的速度驱动、位移驱动和载荷驱动目标的机电一体化装置。机电作动器广泛应用于武器跟踪系统、电动折叠系统、电动绞车系统、转向控制系统、电动收放系统和智能机器人等领域。