作动器实现位置控制或力控制主要依赖于多种先进的技术和机制。

一、传感器反馈机制

作动器通常配备了位置传感器和力传感器。位置传感器能够实时监测作动器驱动部件的位置信息。例如，在空调风门控制的作动器中，通过旋转编码器或者线性可变差动变压器（LVDT）等位置传感器，可以获取风门的开启角度。这些传感器将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据预设的目标位置和实际位置的差值，调整作动器的驱动信号。如果目标位置是风门开启60度，而当前位置是40度，控制系统就会发出指令让作动器继续动作，直到达到目标位置。

力传感器则用于力控制。当作动器用于需要力输出的场景，如在一些高精度的空调阀门控制中，力传感器可以测量作动器输出的力。假如阀门需要一个特定的关闭力来保证良好的密封性，力传感器会将实际力反馈给控制系统。控制系统通过比较实际力和目标力，来调整作动器的驱动电流或压力，从而实现力控制。

二、控制算法

先进的控制算法在控制中起着关键作用。比例-积分-微分（PID）控制是常用的一种。在位置控制方面，PID控制器根据位置误差（目标位置与实际位置之差），通过比例环节对误差进行放大输出，积分环节累积过去的误差来消除稳态误差，微分环节则预测误差的变化趋势。例如，当作动器快速接近目标位置时，微分环节可以提前降低驱动速度，防止超调。

在力控制中，PID算法同样有效。通过调整PID参数，可以使作动器输出的力跟踪目标力。此外，一些智能控制算法，如模糊控制和神经网络控制也在不断应用。模糊控制可以处理一些不确定的、非线性的系统，根据模糊规则来调整作动器的驱动信号，实现更灵活的控制；神经网络控制则可以通过学习系统的特性，自动调整控制策略，提高控制精度。

三、高精度驱动单元

作动器的驱动单元本身的精度也至关重要。对于电动作动器，高精度的电机驱动电路是基础。电机的转速和扭矩特性要稳定，驱动电路能够实现精细的电流和电压控制。例如，采用无刷直流电机，其具有高精度的转速控制和良好的扭矩特性，可以为位置和力控制提供有力支持。对于液压或气动作动器，高精度的泵和阀门能够控制液体或气体的流量和压力，从而实现驱动。