执行器一般包括气动执行器、电动执行器和液压执行器。执行器的一般定义是:能提供直线或旋转运动的驱动装置，能利用驱动能量，在控制信号的作用下，自动操作某些设备和装置，控制它们的开关和调节，而不是人工操作。执行单元是过程控制工业中的终端控制单元，通常由阀门和执行器组成。电动执行器通过各种电流控制其运行，而气动执行器通过气压控制其运行。
在各行业的生产过程中，执行机构是不可或缺的机器，根据应用环境和行业可分为电动执行机构和气动执行机构两大类。这两个执行器的功能几乎相同，但在其他方面有很大的不同。以下是一些不同之处。
一、获得驱动源有多容易
①电动执行机构:驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很容易获得。
②气动执行机构:驱动源为气源，需要专门配套的气源站和管路敷设，施工复杂，预算增加。气源一般是压缩空气，所以需要大型空压机。
各种工业场所都很容易获得电力。一些小型设备的配套执行机构采用电动方案更方便(通常小型设备没有压缩气体，如平板压机、盾构机等。)
二、能量守恒
①电动执行机构:只有当控制阀的开度改变时，才需要驱动电机。当达到要求的开度时，电机将断电。在待机状态下，仅需要少量电力来维持控制单元的操作。
②气动执行机构:在整个控制阀的工作和备用状态下，都需要一定的气压。当空气压力下降时，压缩机将被加压。
一般来说，电动执行机构比气动执行机构更节能。
三、技术差异
气动执行机构和电动执行机构的明显区别在于它们的技术差异。气动执行机构的整体结构是统一的，所以它的负载能力是好的，并且因为它使用气体作为其动力源，所以它特别适合于高扭矩输出。电动执行机构的体积相对较小，结构也比气动执行机构简单，所以从技术上看，其设备容易，动力驱动灵活。
四。使用环境的差异
运行环境的不同也是气动执行器和电动执行器的重要区别之一，这也是两者结构和功率的不同造成的。一般来说，气动执行机构对工作环境要求不高，甚至可以在爆炸、磁性和气体污染的环境中使用。但电动执行器对环境有要求，要严格遵守所在环境的要求。
从电动执行器的基本特性可以知道，电动执行器和气动执行器有很大的区别。其中，三个明显的区别是它们的结构、技术水平、使用环境等。，但这些都不会影响使用，因为这两种执行器应用在不同的领域。
总结:电动执行机构在选择上会更有优势，结构紧凑，体积小。与气动执行机构相比，电动执行机构结构相对简单，取能方便，无“漏气”危险，可靠性高。电动阀的性能高于气动阀。毕竟是靠电机来驱动阀门，所以它的扭矩会更大。这样可以适应更多的工况，同时电动阀在阀型上也不再局限于角行程，可以用于闸阀、截止阀等直行程阀门。
